มันสมเหตุสมผลเมื่อพิจารณาถึงวิวัฒนาการ แต่ธรรมชาติมีหลายวิธีในการทำสิ่งต่าง ๆ มากมาย พิจารณาย้าย สัตว์บกเดินบนสี่ฟุตหรือสองครั้งกระโดดและบางคนใช้ peristalsis หรือ slither แม้ว่าแม่ธรรมชาติไม่เคยพัฒนาวงล้อ (แม้ว่าหนอนผีเสื้อมอดแม่ของมุกจะกลายเป็นร่างกายทั้งหมดเป็นห่วงและม้วนออกจากผู้โจมตี) หุ่นยนต์ที่พัฒนาจากมนุษย์ซึ่งในทางกลับกันส่วนใหญ่มักใช้ล้อ แม้แต่แทร็กถังก็มีล้อภายใน [Joesinstractables] หุ่นยนต์รุ่นล่าสุดยังคงใช้ล้อ แต่มันจำลองการเคลื่อนไหวแบบเลื่อนลอยของงูเขาเรียกมันว่าทะเลสาบ Erie Mamba

สิ่งที่น่าสนใจที่สุดเกี่ยวกับหุ่นยนต์คือมันสามารถกำหนดค่าใหม่และเคลื่อนย้ายได้หลายอย่างใน Modalities ที่แตกต่างกัน เช่นเดียวกับ Caterpillar มันสามารถสร้างล้อได้เหมือน ooboboros และม้วน คุณสามารถดูว่าในตอนท้ายของวิดีโอด้านล่าง

Slithers การกำหนดค่าพื้นฐานและใช้ 12 ส่วนแต่ละส่วนที่มีมอเตอร์เซอร์โว [JOE] ใช้ FOB ที่สำคัญเพื่อขับงูแม้ว่ามันจะสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองเช่นกัน สมองคืออะไร – อะไร – Arduino ในการกำหนดค่าบางอย่างงูมีสมองและพลังงานของตัวเอง ในคนอื่น ๆ มีสายรัดสายไฟที่ดูน่ากลัวเมื่องูกลายเป็นล้อเพราะไม่มีที่ว่างในการกำหนดค่านั้นสำหรับรายการพิเศษ

งูจริงมีวิธีที่แตกต่างกันที่พวกเขาเคลื่อนไหวและทะเลสาบ Erie Mamba เช่นกัน ในการกำหนดค่าแบบเลื่อนลอยล้อเลื่อนแปลงการเคลื่อนไหวของคลื่นไซน์หรือโคไซน์เป็นการเคลื่อนไหวเชิงเส้น [Joe] อธิบายคณิตศาสตร์ที่อยู่เบื้องหลังการเคลื่อนไหว หากคุณถอดล้อแบบพาสซีฟงูสามารถเคลื่อนที่เหมือนหนอนนิ้ว การหมุนมีความซับซ้อนในโหมดนี้เนื่องจากสามารถไปข้างหน้าหรือย้อนกลับได้โดยไม่ต้องมีการเปลี่ยนแปลงบางอย่างเท่านั้น เซ็กเมนต์สามารถกำหนดค่าใหม่เพื่อวางล้อไดรฟ์ในการเล่นเพื่อแนะนำการเคลื่อนไหวด้านข้างที่ต้องการ

งูที่แท้จริงสามารถผสมผสานการเคลื่อนไหวสองชนิดกับ “Sidewind” และ Mamba สามารถทำได้เช่นกัน สิ่งนี้จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าใหม่ของเซ็กเมนต์และการขับเคลื่อนบางส่วนด้วยคลื่นไซน์และคนอื่น ๆ ด้วยคลื่นโคไซน์

นี่ไม่ใช่ครั้งแรกที่เราได้เห็นเคล็ดลับ ouroboros หากคุณคิดว่างูหุ่นยนต์อาจไม่มีประโยชน์คิดอีกครั้ง แน่นอนว่าหุ่นยนต์แบบแยกส่วนที่จับได้ยินของเราคือ DTTO ซึ่งอ้างว่ารางวัลใหญ่ในรางวัล Hackaday ของปีที่แล้ว