Festo ได้เปิดตัววิดีโอที่แสดงการทำงานของ BionicCobot แขนหุ่นยนต์นิวเมติกที่จัดตั้งขึ้นเพื่อยืมมือช่วยเหลือมนุษย์ในเวิร์กสเตชัน เมื่อพิจารณาว่ามันทำงานอย่างใกล้ชิดกับมนุษย์มันจะต้องปลอดภัยสร้างการเคลื่อนไหวที่เป็นอันตรายเช่นเดียวกับการตอบสนองเมื่อพบกับความท้าทายเช่นแขนที่ประกอบด้วยกระดูกมนุษย์ที่บอบบาง มันใช้ประโยชน์จาก Pneumatics เช่นเดียวกับ Vanes โรตารี่

ใบพัดหมุนในการดำเนินการ
แขนมีเสรีภาพเจ็ดองศาสามในไหล่หนึ่งในข้อศอกหนึ่งในแขนล่างเช่นเดียวกับสองในข้อมือ อย่างไรก็ตามคุณจะไม่ค้นพบมอเตอร์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์ใด ๆ แทนแต่ละอันประกอบด้วยใบพัดหมุน อากาศอัดดันทั้งสองด้านของใบพัด หากความดันอากาศนั้นเหมือนกันทั้งสองด้านของใบพัดก็จะไม่หมุน อย่างไรก็ตามมีแรงกดดันมากขึ้นในด้านใดด้านหนึ่งของอีกด้านหนึ่งใบพัดหมุน นี่เป็นเหมือนแขนมนุษย์ซึ่งกล้ามเนื้อสองกล้ามเนื้อทำงานร่วมกันเพื่องอแขนหนึ่งสัญญากล้ามเนื้อหนึ่งกล้ามเนื้อในขณะที่อื่น ๆ ผ่อนคลาย ด้วยกันพวกเขาเรียกว่าคู่ที่เป็นปฏิปักษ์ นอกจากนี้แต่ละข้อมีการ์ดวงจรที่มีเซ็นเซอร์ความดันสองตัวสำหรับการติดตามข้อต่อ

การใช้นิวเมติกส์หากพบความท้าทายความดันสามารถปล่อยได้ทำให้ปลอดภัยทันที เช่นเดียวกับอากาศที่สามารถบีบอัดได้ข้อต่อสามารถทำตัวเหมือนสปริงได้มีส่วนร่วมกับความปลอดภัย โดยการควบคุมความดันสปริงสามารถทำให้เครียดได้มากหรือน้อย

คุณสามารถเห็นได้ในการดำเนินการในวิดีโอที่อยู่ใต้การหยุดพักพร้อมกับรายละเอียดเพิ่มเติมเช่นวิธีที่พวกเขาใช้ ROS, ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์เปิดระบบที่ได้รับความนิยมซึ่งเราเคยเห็นตรงนี้มาพร้อมกับพวกเขา Festo Valve Bank ซึ่งเป็นหนึ่งในนั้นของเราเอง [James Hobson] ใช้สำหรับ Slick Elysium Exoskeleton ของเขา วิดีโอในทำนองเดียวกันครอบคลุมวิธีที่พวกเขาจัดการกับการใช้ท่อ Kinematics รวมถึงซอฟต์แวร์ UI